Anadolu Isuzu hat den vollelektrischen 8-Meter-Bus Novociti Volt im Rahmen seiner Zusammenarbeit mit Leo Drive zu einem fahrerlosen Midi-Elektrobus umgebaut. Foto: Anadolu Isuzu
Anadolu Isuzu hat den vollelektrischen 8-Meter-Bus Novociti Volt im Rahmen seiner Zusammenarbeit mit Leo Drive zu einem fahrerlosen Midi-Elektrobus umgebaut. Das Fahrzeug stelle eine rollende Versuchsplattform dar, so Anadolu Isuzu, man könne damit skalierbare und zuverlässige Software-, Hardware- und Algorithmuslösungen speziell für autonome Fahrtechnologien entwickeln. Das Testfahrzeug, das mit zahlreichen hochmodernen LiDAR-Kameras, Sensoren, speziellen Prozessoren und Steuergeräten sowie vernetzten Fahrsystemen ausgestattet ist, wurde in einer Vielzahl von Szenarien mit und ohne Fahrgäste getestet.
Bei Testfahrten auf dem Campus der Technischen Universität Gebze gewonnene Daten wurden zur Optimierung der entwickelten Lösung für autonomes Fahren verwendet. Der autonome NovoCiti Volt ist im aktuellen Ausbauzustand als autonomes Fahrzeug der Stufe 3 eingestuft. Laut Anadolu Isuzu habe der Midi-Elektrobus eine sichere Fahrweise unter Beachtung von Verkehrsschildern und Ampeln in verschiedenen Verkehrssituationen sowie bei querenden Fußgängern und fahrenden oder haltenden Fahrzeugen bewiesen.
Das Projekt wird in Zusammenarbeit mit der Autoware Foundation durchgeführt, einer gemeinnützigen Organisation, deren Ziel es ist, autonome Fahrtechnologie für jedermann zur Verfügung zu stellen und die Open-Source-basierte Lösungen dafür unterstützt. Die mit Open-Source-Technologien entwickelten Lösungen machen die neue Generation mittelgroßer Reisebusse und Busse von Anadolu Isuzu für das vollständig autonome Fahren bereit.
2015 gegründet und innerhalb des YTU Yıldız Technopark weitergeführt, hat die Leo Drive-Initiative kürzlich eine Investition von dem in Japan ansässigen Unternehmen für autonome Fahrzeugtechnologie TIER IV erhalten. Im Rahmen des Projekts setzte TIER IV auch seinen auf einer digitalen Zwillingslösung basierenden Simulator für autonomes Fahren (Scene Simulator for Autoware – AWSIM) ein, der als Open Source entwickelt wurde, um sichere autonome Fahrsysteme zu entwickeln.
Autoware hat seit 2017 selbstfahrende Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen in Japan zugelassen. Alle hochauflösenden Karten, Datensätze, Digital-Twin-Simulationsdatensätze und Systemarchitekturen in den Test- und Entwicklungsphasen der Autoware-basierten Lösung für autonomes Fahren, die von Anadolu Isuzu und Leo Drive erfolgreich implementiert wurden, werden als Open-Source mit dem Ökosystem von Entwicklern in diesem Bereich geteilt. (AnadoluIsuzu/Autoware/PM/Sr)